BAS= W13 FSP= W38 S11 E24 R4 U4 E4 D4 R4 R4 U4 U2 L2 N5$S5 R2 D2 D4 L4 L4 U4 W4 D4 L4 W24 N11 W14 S39 E20 FOP= S6 E12 N6 W2 N2 W8 S2 W2$ E2 N2 E8 S2 E11 FGR= S20 E24 N24 W24 S4$ N4 E24 N35$.