BAS= W24 FOP= W20 S11 E12 N2 R2 U2 E6 N7$ S7 W6 D2 L2 S2 W12 N12 W19 S47 E3 R2 D2 E4 U2 R2 E3 N4 E8 FOP= S6 E11 N6 W11$ E19 FGR= S6 E22 N22 W22 S16$ N16 E22 N26$.