BAS=[ORIG=50,50] E19 S6 E14 N6 E12 E17 N3 U2R2 N4 U2L2 N17 W35 N14 N14 W24 S28 W3 S28 $ UOP=[ORIG=77,8] S14 E35 N8 W25 N6 W10 $ UOP=[ORIG=83,56] E12 N6 W12 S6 $ .