BAS= W18 N2 FSP= N8 W50 S10 E35 N2 U3 R3 E9 R3 D3 $ U3 L3 W9 L3 D3 S2 W43 FGR= W24 S25 E24 N25$ S25 E8 S11 FOP= S8 E50 N8 W50$ E50 N6 E4 D2 R2 E4 R2 U2 E6 N30$.