BAS= W24 FSP= W25 S14 E16 N3 R3 U3 E6 N8$ S8 W6 D3 L3 S3 W 28 S32 E12 N3 E9 FOP= S5 E9 N5 W9$ E18 FGR= S6 E22 N19 W22 S13$ N13 E22 N30$.