BAS= W20 FOP= W16 S3 D3 R3 E13 N6$ S6 W13 L3 U3 N3 W12 S45 E12 N7 E10 FOP= E6 N7 W6 S7$ N7 E6 FGR= S16 E20 N24 W10 S3 W10 S5$ N5 E10 N3 E10 N23$.