BAS= W17 FSP= N4 W33 S19 E18 R3 U3 E7 D3 R3 E2 N15$ S15 W2 L3 U3 W7 D3 L3 W31 S31 FOP= S5 E40 N5 W40$ E40 FGR= S6 E23 N20 W23 S14$ N14 E23 N32$.