BAS= W20 FOP= N13 W47 S13 E35 N1 U3 R3 E5 R3 D3 S1 E1$ W1 N1 U3 L3 W5 L3 D3 S1 W35 S38 E15 FOP= E34 N6 W19 N3 W4 S3 W11 S6$ N6 E11 N3 E4 S3 E37 N32$.