BAS= W10 N2 W9 S10 E2 S4 FOP= W35 S5 W12 FCP= N14 W30 S26 E30 N12$ S10 E12 S32 E25 N8 W17 N13 W1 U3 L3 N16 R3 U3 E4 D3 R3 S1 E21 N8$ S8 W21 N1 L3 U3 W4 D3 L3 S16 R3 D3 E1 S13 E17 S14 E13 N9 E10 N5 E4 BAS= E8 S12 E44 S7 E5 R3 D3 E9 U3 R3 E5 N10 FOP= E8 N53 W33 S8 E25 S45$ N45 W25 S5 W32 N29 W4 L3 U3 W8 D3 L3 W4 S9E2 S26 E2 S13 W2 S12$ N12 E2 N13 W2 N26$ .