BAS= W6 FGR= N2 W25 S25 E25 N23$ S21 E6 FOP= S17 E68 N56 W68 S18 E8 N10 E14 N2 R3 U3 E6 D3 R3 S2 E28 S14 D3 R3 S10 L3 D3 S7 L3 D3 W18 S4 W12 N4 W21 N9 W8$ E8 S9 E21 S4 E12 N4 E18 U3 R3 N7 U3 R3 N10 L3 U3 N14 W28 N2 L3 U3 W6 D3 L3 S2 W14 S10 W8$.