BAS= W13 UEP= N8 W30 S8 E30$ UEP= W38 S9 E25 U3 R3 E5 D3 R3 R3 U3 U1 L1 N5$ S5 R1 D1 D3 L3 L3 U3 W5 L3 D3 W25 N9 W14 S40 E20 FOP= S6 E12 N6 W2 N2 W8 S2 W2$ E2 N2 E8 S2 E12 FGR= S19 E23 N24 W23 S5$ N5E23 N35$ .