BAS= W11 FOP= N3 W20 S3 E1 S7 E18 N7 E1$ W1 S7 W18 N7 W8 N1 W6 S1 W8 S39 E12 D2 R2 E8 FOP= S5 E18 N12 W14 L2 D3 S2 D2 L2 $ R2 U2 N2 U3 R2 E26 N34$ PTR= N30 FST= N15 FGR= N20 FST= N4 W26 S4 E26$ W26 S20 E26$ W26 S15 E26$ S30$.