UOP= N3 W51 S3 E51$ UST= W11 BAS= W23 BAS= W17 S24 E17 N24$ S24 E23 N24$ S24 E11 UOP= W51 S3 UOP= S10 E12 R5 U10 W17 $ E51 N3$ UST= E12 N20 W12 S20$ N24$.