BAS= W144 S18 L12 D2 D8 R2 R5 U1 D39 R5 E50 FOP= N10 E12 N4 E6 S14 W18$ N10 E12 N4 E6 S14 E51 N12 E25 FOP= E10 U21 L2 W8 S21$ N21 E8 U15 L3 FOP= W5 N8 E4 D8 R1 $ W5 N18$.