BAS= W16 S26 E13 FOP= S3 E8 N3 U2 L2 W4 L2 D2 $ U2 R2 E4 R2 D2 E10 FGR= S20 E21 N20 W21$ E21 N35 W22 FSP= W14 FEP= N4 W16 S13 E16 N9$ S9 E10 R4 U4 N5$ S5 D4 L4 W10$.