BAS= W24 FOP= W19 S12 E11 N3 R2 U2 E6 N7$ S7 W6 D2 L2 S3 W11 N12 W19 S46 E14 N2 E7 FOP= S10 E12 N10 W12$ E19 UCP= S20 E22 N20 W22$ FGR= E22 N21 W22 S21$ N21 E22 N23$.