BAS= W29 FOP= W8 S14 W20 S10 E2 R4 U4 E8 D4 R4 E10 N24$ S24 W10 L4 U4 W8 D4 L4 W2 N10 L4 U4 W8 D4 L4 W6 S33 E12 S3 D2 L2 S6 R4 D4 E5 U2 R2 E2 FOP= S7 E15 N7 U4 L4 N2 W7 S2 L4 D4 $ U4 R4 N2 E7 S2 R4 D4 E2 R2 D2 E5 U4 R4 N6 L2 U2 N3 E12 FGR= S5 E23 N25 W23 S20$ N20 E18 N27$.