BAS= W31 S33 E12 FOP= S7 E14 N4 W5 L4 U4 N2 W4 S3 W1$ E1 N3 E4 S2 D4 R4 E5 FGR= S18 E21 N21 W6 N3 W11 S2 L4 D4 $ U4 R4 N2 E11 S3 E6 N26 FOP= N7 W16 S7 E16$ W16 N7$.