BAS= W19 S55 FGR= S24 E23 N24 W23$ E23 S9 E7 FOP= S4 E10 N7 W2 N3 W6 S6 W2$ E2 N6 E6 S3 E14 N50 U4 L4 W7 FOP= W22 S9 E20 N5 R2 U4 $ D4 L2 S5 W20 N16$.