BAS= W11 N5 W5 N2 W5 S2 W5 FSP= W27 S8 E27 N8$ S8 W3 FSP= W24 S8 E21 N5 R3 U3 $ D3 L3 S5 W25 S34 E2 R2 D2 E7 U2 R2 E1 FOP= S2 E9 N7 W1 N5 W7 S10 W1$ E1 N10 E7 S5 E13 FGR= S18 E7 S2 E8 N2 E7 N21 W22 S3$ N3 E22 N37$.