BAS= W14 N3 U3 L3 W7 L3 D3 S3 W31 S35 E15 N5 E3 FOP= S4 E9 N4 W2 N5 W6 S5 W1$ E1 N5 E6 S5 E12 FGR= S25 E21 N23 W15 N2 W6$ E6 S2 E15 N32$.