BAS= W23 S12 FSP= W26 S9 R3 U3 E15 S2 E8 N8$ S8 W8 N2 W15 D3 L3 S7 FOP= S20 E37 N6 W31 N11 W3 U3 L3 $ R3 D3 E3 S11 E31 S6 R3 D3 E6 U3 R3 N48$ UGR= E7 N12 W30 S12 E23$.