BAS= W31 S15 FSP= W28 S9 R3 U3 E8 D3 R3 E10 N5 R4 U4 $ D4 L4 S5 W10 L3 U3 W8 D3 L3 S30 E4 S1 E6 N1 E2 FOP= S3 E12 N6 W2 N4 W8 S7 W2$ E2 N7 E8 S4 E13 FGR= S25 E24 N25 W24$ E24 N51$.