BAS= W15 S50 E14 S1 E5 FOP= S4 E12 N4 W12$ E17 N1 E12 N2 E9 S22 R4 D4 E9 U4 R4 N44 FGR= N28 W23 S28 E23$ W23 N8 FOP= N8 W36 S19 E17 R2 U2 N9 E17$ W17 S9 D2 L2 W17 N29$.