BAS= W6 N7 W17 BAS= N7 W17 FOP= W8 S39 E12 N16 W4 N23$ S23 E14 N16 E3$ W3 S16 BAS= W10 S16 E10 N16$ S16 E12 R2 D2 E4 U2 R2 E8 N10 W2 N15 $.