BAS= W18 S53 FGR= W2 S31 E25 N31 W23$ E23 S8 E16 FOP= E7 N3 W7 S3$ N3 E7 S3 E4 S6 E4 S2 E9 N2 E4 N34 FOP= N10 W31 D3 R3 S7 E28 $ W28 N7 L3 U3 W8 N14 W10 N9 $.