BAS= W16 S16 W4 N2 W6 S2 W2 S32 E2 S2 E10 N2 E3 N11 E9 FOP= S8 E12 N8 U3 L3 W6 L3 D3 $ U3 R3 E6 R3 D3 E9 FGR= S21 E7 S2 E10 N2 E7 N35 W10 S4 W14 S10$ N10 E14 N4 E4 N33 W4 U2 L2 W7 L2 D2 W4 UEP= N10 W16 S20 E16 N10 $ S10W16$.