BAS= W15 U4 L4 W5 UOP= U2 L2 W18 L2 D2 D4 R3 E15 R4 U4 $ D4 L4 FOP= W13 S6 E9 N2 U4 R4 $ L4 D4 S2 W9 N6 W2 L3 U4 W5 L3 D3 W4 S15 W5 S17 E5 S16 E4 S2 E7 N2 E2 FOP= S4 E9 N10 W7 S6 W2$ E2 N6 E7 S2 E10 FGR= S28 E26 N28 W26$ E28 N29 W2 N14 $ PTR= E30 UDU= E17 N13 W17 S13$ W30$.