BAS= W50 S31 FOP= S6 E50 N6 W18 L2 D2 W6 U2 L2 W22$ E22 D2 R2 E6 U2 R2 E18 FCP= S6 E12 UGR= E20 N30 W20 S30$ N37 W12 S31$ N31$.