BAS= W21 N6 W17 FSP= W16 S15 E11 R5 U5 N10$ S10 D5 L5 W11 N15 W22 S17 E4 S28 E17 N2 E11 FOP= S9 E21 N7 W12 N5 W7 S3 W2$ E2 N3 E7 S5 E12 FGR= S16 E23 N25 W10 S3 W13 S6$ N6 E13 N3 E10 N30$.