BAS= W31 S33 R3 D3 E6 U3 R3 FOP= S2 E5 N5 W5 S3$ N3 E5 S3 E9 FGR= S19 E21 N20 W6 N3 W10 S4 W5$ E5 N4 E10 S3 E6 N25 FSP= N3 UOP= E5 N8 W5 S8$ N8 UOP= E5 N16 W21 S16 E16$ W16 S11 E16$ W16 N7$.