BAS= W17 FOP= N8 W34 S8 E7 S4 E3 D3 R3 S3 E21 N10$ S10 W21 N3 L3 U3 W3 N4 W21 S33 FGR= S26 E23 N23 W8 N3 W15$ E15 S3 E8 S7 E12 FOP= S2 E6 N8 W6 S6$ N6 E6 S6 E13 N1 E11 N7 R2 U2 N4 U2 L2 N27$.