BAS= W22 FEP= W17 S9 E13 U4 R4 N5$ S5 L4 D4 W26 S26E13 FOP= S3 E4 N3 R2 U2 W4 D2 L2 $ R2 U2 E4 D2 R2 E10 FGR= S20 E21 N20 W21 $ E21 N35$.