BAS= W13 FOP= W33 S10 E20 R2 U2 E7 D2 R2 E2 N10$ S10 W2 L2 U2 W7 D2 L2 W20 N10 W26 S15 FOP= S27 E72 N10 W62 N17 W10$ E10 S17 E62 N32$.