BAS= W25 S20 FOP= W21 S13 E11 N4 U3 R3 E4 R3 U3 N3$ S3 D3 L3 W4 L3 D3 S4 W11 N13 W15 S35 FOP= S6 E44 N6 W44$ E44 N7 FGR= E23 N28 W6 S4 W17 S24$ N24 E17 N24$.