BAS= W7 N2 W8 S2 W8 S53 FGR= S24 E23 N24 W23$ E23 S9 E8 S5 FOP= S4 E9 N4 W9$ E9 S6E13 N45 W13 FOP= W17 N11 W6 S15 E6 R4 D4 S5 E13 N13$ S13 W13 N5 U4 L4 W6 N15 E6 N17$.