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BAS= W17 S12 W6 L3 D3 S5 W6 S34 FGR= S28 E21 N28 W21 $ E32 FOP= S4 E9 N4 W1 N5 W7 S5 W1$ E1 N5 E7 S5 E26 N42 U3 L3 W8 L3 D3 FOP= W20 S12 E20 N12$ S12 W20 N24$.