BAS= W12 FOP= W44 S5 E16 S5 E23 R5 U5 N5$ S5 D5 L5 W23 N5 W16 S20 W3 S10 E3 S12 E16 FOP= S5 E34 N8 W2 L2 D2 W5 U2 L2 W23 S3$ N3 E23 R2 D2 E5 U2 R2 E2 FGR= S17 E24 N24 W24 S7$ N7 E24 N19 E3 N7 W3 N24 FOP= N14 W18 S14 E18$ W18 S13$ PTR= E30 FUS= E14 N24 W14 S24$ W30$.