BAS= W13 FSP= N14 W16 S14 E16$ W16 FSP= N14 W23 S14 E23$ W23 S36 E13 FOP= S4 E8 N4 U2 L2 W4 L2 D2 $ U2 R2 E4 R2 D2 E9 FGR= S24 E22 N24 W22$ E22 N36$.