BAS= W19 S15 W5 FOP= W32 S9 D4 R4 E20 R4 U4 N5 R4 U4 $ D4 L4 S5 D4 L4 W20 L4 U4 N9 W12 S47 E15 N8 E9 FOP= S6 E12 N6 W3 N3 W6 S3 W3$ E3 N3 E6 S3 E11 FGR= S27 E24 N34 W14 S3 W10 S4$ N4 E10 N3 E14 N11 E1 N7 W1 N29$.