BAS= W20 N5 W20 S3 W11 BAS= W10 S7 E8 N5 R2 U2 $ D2 L2 S5 W8 N7 W18 S18 E3 S14 BAS= W3 S21 E6 S2 E10 N2 E6 N21 W19$ E19 S11 E6 N8 E10 FOP= S8 E8 N8 W8$ E8N1 E1 D2 R2 E6 R2 U2 E2 N2 E20 N30$.