BAS= W17 N7 L4 U4 W6 D4 L4 S6 W18 N16 W4 L1 U1 W5 D1 L1 W4 S13 W2 S30 E2 S13 E3 R2 D2 E5 U2 R2 E3 N4 FOP= E7 N2 W7 S2$ N2 E7 S2 E14 FGR= S21 E10 S1 E14 N28 W5 S4 W19 S2$ N2 E19 N4 E9 N29 $ PTR= N20 FHS= N24 W12 S24 E12$ S20$.