BAS= W23 FSP= W14 S9 E11 R3 U3 N6$ S6 D3 L3 W11 W16 S27E12 FOP= S3 E8 N3 U2 L2 W4 L2 D2 $ U2 R2 E4 R2 D2 E11FGR= S20 E22 N20 W22$ E22 N36$.