BAS= W18 FSP= W30 S15 E1 R2 U2 E5 D2 R2 E20 N15$ S15 W20 L2 U2 W5 D2 L2 W1 N22 W8 N2 W7 S2 W8 S33 FGR= S22 E22 N22 W22$ E22 S27 E13 N1 FOP= E7 N4 W7 S4 $ N4 E7 S4 E12 S4 E17 N56$.