BAS= W23 FGR= W27 S23 E22 N10 E5 N13$ S13 W5 S10 FSP= W22 S11 E27 N1 E2 N4 W4 U3 L3 N3$ S3 R3 D3 E4 S4 W2 S13 E33 N31 FOP= N15 W10 S15 E10$ W10 N15$.