BAS= N15 W1 N17 L4 U4 PTO= N5 W8 S5 E8$ W8 D4 L4 W2 L4 U4 W8 PTO= N30 W35 S20 E23 D10 R12 $ FOP= L12 U10 W18 D3 R3 S5 D6 R6 E17 R4 U4 $ D4 L4 W17 L6 U6 N5 L3 U3 W5 D2 L2 L7 U7 W7 D5 L5 S7 D2 L2 W6 D4 L4 S9 R3 D3 S20 E17 FOP= E6 N4 W6 S4$ N4 E6 FGR= S32E23 N32 W23$ E23 S18 E14 FOP= E12 R9 U9 U4 L4 L5 D5 W7 L5 D5 S3$ N3 U5 R5 E7 U5 R5 R8 D8 E6 U4 R4 N4 E1$.