BAS= W23 FSP= W26 S12 E16 N2 R3 U3 E7 N7$ S7 W7 D3 L3 S2 W28 S33 E13 N4 E8 FOP= S5 E10 N5 W10$ E18 FGR= S6 E22 N21 W22 S15$ N15 E22 N26$.