BAS= W27 FSP= N2 W31 S10 E27 R4 U4 N4$ S4 D4 L4 W27 S41 E15 N2 FOP= E7 N5 W7 S5 $ N5 E7 S4 E12 FGR= S8 E24 N22 W24 S14$ N14 E24 N32$.