BAS= W24 FSP= W26 S13 E19 N2 R3 U3 E4 N8$ S8 W4 D3 L3 S2 W 31 S35 E13 N6 E9 FOP= S4 E10 N4 W10$ E19 FGR= S6 E21 N22 W21 S16$ N16 E21 N26$.