BAS= W10 FOP= N12 W28 S12 E13 U4 R3 E6 R3 D4 E3$ W3 U4 L3 W6 L3 D4 W29 S31 E13 FOP= S8 E10 N8 W10$ E19 BAS= S26 E22 N26 W22$ E22 N31$.